:: The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication ::, Vol.24 No.5 | (2024) pp.189~193
F-SORT 기반 고속도로 추월차로 지속 주행 무인 단속 시스템 설계
Abstract
한국 도로교통법에 따르면 고속도로 추월차선(1차선)에서 지속 주행 시, 지정차로위반으로 판단한다. 현재 고속 도로에서 앞선 상황을 단속하기 위해서는 시민의 신고나, 도로 경찰이 직접 위반 여부를 판단하여 단속하고 있다. 이는, 고속도로에서 차량의 속도가 아닌 추월 여부에 따라 위반이 판단되고, CCTV에서는 차량이 지속해서 주행하고 있는지 기준이 모호하여 판단이 힘들기 때문이다. 따라서, 사람의 개입 없이 시스템이 1차선 지속 주행 여부를 스스로 판단하고 단속하는 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 객체 추적 중에서 다중 객체 추적(Multiple Object Tracking)이 가능하고 시스템의 실시간성을 보장하기 위해 SORT(Simple Online and Realtime Tracking) 모델을 기반한 F-SORT(Focus Simple Online and Realtime Tracking)를 기반하여 차량을 실시간으로 추적하고 차량의 이동 거리를 판단하여 1차 선 지속 주행 여부를 시스템이 판단하여 단속하는 무인 단속 시스템을 설계하였다.
According to the Korean Road Traffic Act, continuous driving in the overtaking lane (1 lane) of the highway is judged as a violation of the designated lane. Currently, in order to crack down on the advanced situation on the highway, a citizen's report or the road police directly determine whether it is a violation and crack down. This is because a violation is judged by overtaking or not the speed of the vehicle on the highway, and it is difficult to judge whether the vehicle is continuously driving because the standard is ambiguous in CCTV. Therefore, a system that self-determines and regulates whether the first lane is continuously driving without human intervention is needed. In this paper, in order to enable multiple object tracking during object tracking and to ensure the system's real-time feasibility, an unmanned crackdown system was designed based on F-SORT (Focused-Simple Online and Realtime Tracking) based on the Simple Online and Realtime Tracking (SORT) model, and the system determines whether or not the vehicle is continuously driving in one lane by determining the moving distance of the vehicle
F-SORT,YOLO,Object Tracking,Realtime,unmanned crackdown system
