:: The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication ::, Vol.23 No.1 | (2023) pp.15~21
물체 탐지 기술을 사용하여 골프 그린에서 홀 컵 인지 모델 개발
Abstract
본 논문은 골프 그린에서 홀 컵을 인식하는 인공 지능 모델의 개발에 관한 연구이다. 그린에서 홀 컵의 인지을 위하여 CNN기반 물체 탐지 알고리즘을 사용하였다. 또한 물체 탐지 알고리즘의 모델을 생성하기 위하여 애플사의 CreateML을 사용하였다. 본 논문은 CreateML의 요구에 맞도록 120개의 학습 이미지 및 주석 데이터로 JSON 파일을 만들었다. 또한 정확한 학습을 위하여 학습 데이터에 데이터 증폭 알고리즘을 사용하여 288개의 학습 데이터로 증폭하 였고, 이를 사용하여 학습하였다. CreateML에서 요구하는 Iterations, Batch size, Grid size를 변화시키면서 모델의 성능을 높이는 파라미터 값을 찾았다. 개발된 모델을 적용하여 프로토타입 앱을 개발하였고, 이 프로토타입을 이용하여 실제 골프장 그린에서 홀 컵 인지에 대한 성능을 측정하였다. 측정 결과 일반적인 골퍼의 퍼팅 거리인 10m이내에서 홀 컵을 정확히 인지함을 알 수 있었다.
This paper is a study on the development of an artificial intelligence model that recognizes a hole cup on a golf green. A CNN-based object detection algorithm was used to recognize the hole cup on the green. Also, Apple's CreateML was used to create a model of the object detection algorithm. This paper created a JSON file with 120 training images and annotations to meet the needs of CreateML. In addition, for more accurate learning, data amplification algorithm was used for learning data and 288 learning data were used for learning. By changing the Iterations, Batch size, and Grid size required by CreateML, we found parameter values that improve the performance of the model. A prototype app was developed by applying the developed model, and performance was measured on an actual golf course green using the prototype app. As a result of the measurement, it was found that the hole cup was accurately recognized within 10m, which is the typical golfer's putting distance.
Golf,Green,Hole,Putting,Object Detection
