:: The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication ::, Vol.19 No.1 | (2019) pp.103~109

AUTOSAR : 타이밍 보호 메커니즘 적용 가능한 마감시간 준수 스케줄링 방법

Joo-Man Kim

(정회원, 부산대학교 IT응용공학과 교수)

Seon-Jong Kim

(정회원, 부산대학교 IT응용공학과 교수)

Byoung-Chul Kim

(정회원, 부산대학교 IT응용공학과 교수)

Hyeog-Soong Kwon

( 정회원, 부산대학교 IT응용공학과 교수 )

Abstract

자동차 전장 시스템에는 여러 개의 전자 제어 장치에 시간 제약성을 갖는 다수의 응용프로그램들이 탑재되어 안전하 게 수행될 수 있는 방법이 제공 되어야 한다. 본 논문은 자동차 전장용 실시간 운영체제 규격인 AUTOSAR에서 실시간성 태스크의 스케줄링시에 각 태스크의 마감시간을 준수할 수 있는 효율적인 스케줄링 기법은 제시하고, 타이밍 보호 메커니즘 을 적용하는 방안을 제안한다. 고정 우선 순위나 동적 우선순위 태스크의 유연한 마감 시간 보장하기 위한 동적 비선점 알고 리즘과, 오류 발생에 대한 실행 시간 모니터링 가능 위치를 제시하고, AUTOSAR 타임 보호 매커니즘 구현 방안을 제시하였다.
The automotive electronic system should provide a method that can be safely performed by loading a number of application programs having time constraints in several electronic control devices. In this paper, we propose a timing protection mechanism for AUTOSAR, which is a real - time operating system specification for automotive field, in order to observe the deadline of each task when scheduling real - time tasks. We propose a dynamic non-preemption algorithm to guarantee a flexible deadline for fixed priority or dynamic priority tasks, and a location where execution time can be monitored for errors, and suggest ways to implement the AUTOSAR time protection mechanism.
  AUTOSAR; Realtime; Time Protection; Scheduling; Operating System

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